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車架總成機器人焊接工作站

主要由懸臂式工業機器人、激光掃描跟蹤系統、機器人移動軸、清槍剪絲裝置、焊接電源、輸送托輥、控制系統等組成。將廂板吊運至輸送滾道，系統啟動自動將廂板送入機器人焊接工作區托輥上，自動啟動定位鎖緊工件，系統通過懸臂行走機構帶動機器人進行移動作業（激光自動焊縫掃描和焊接），左右二臺機器人進行交替自動焊接作業，可覆蓋整個焊接區域。焊接完成后系統發出指令，可升降式托輥升起并輸送已完成作業的廂板，另一廂板自動送
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主要由懸臂式工業機器人、激光掃描跟蹤系統、機器人移動軸、清槍剪絲裝置、焊接電源、輸送托輥、控制系統等組成。將廂板吊運至輸送滾道，系統啟動自動將廂板送入機器人焊接工作區托輥上，自動啟動定位鎖緊工件，系統通過懸臂行走機構帶動機器人進行移動作業（激光自動焊縫掃描和焊接），左右二臺機器人進行交替自動焊接作業，可覆蓋整個焊接區域。焊接完成后系統發出指令，可升降式托輥升起并輸送已完成作業的廂板，另一廂板自動送來，反復上述工作。

 

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